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programas / Investigación

GRIL-Calib · Taeyoung96

GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

perception geometry
Repositorio del editor ↗
GRIL-Calib · Taeyoung96 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

Propósito del editor: [RA-L 2024] GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Taeyoung96
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-02

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • GRIL-Calib [ROS1 / ROS2]
  • About GRIL-Calib
  • 🚀 ROS2 Support
  • Prerequisites (ROS1 version)
  • Set up your environment easily with Docker! 🐳
  • Run with a public dataset

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