Wahrnehmung & Geometrie

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Modellfreie 6D-Posenverfolgung für bisher ungesehene Objekte.

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DexPoint: Generalisierbares Punktwolken-Verstärkungslernen für geschickte Sim-to-Real-Manipulation, CoRL 2022

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Computer-Vision-Bibliothek für Bildverarbeitung, Kalibrierung und Wahrnehmung.

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YOLO-Toolkit zur Erkennung, Segmentierung, Posenschätzung und Verfolgung.

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Quellcode für den Webots-Robotersimulator.

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3D-Objekterkennung in Punktwolken mittels Deep-Hough-Voting.

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Eine Toolbox zum Erlernen des visuellen Schiebens und Greifens mit RL.

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API für eine Haushaltssimulationsumgebung mit mehreren Agenten.

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ROS 2-Knoten für die AprilTag-Erkennung

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Eine vollständige End-to-End-Demonstration, in der wir Trainingsdaten in Unity sammeln und diese Daten verwenden, um ein tiefes neuronales Netzwerk zu trainieren, um die Pose eines Würfels vorherzusagen. Dieses Modell wird dann in einem… eingesetzt.

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Implementierung der Feed-Forward-Metrik-3D-Rekonstruktion.

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AI2-THOR-Quellcode für interaktive visuelle KI-Umgebungen.

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Point Cloud Matters: Den Einfluss verschiedener Beobachtungsräume auf das Roboterlernen überdenken

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Erkennt 6-DoF-Greifhaltungen in Punktwolken.

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🐍 Geometrische Computer-Vision-Bibliothek für räumliche KI

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Ein offener Kabelbaum zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Toolkit zur quantitativen Bewertung von LeRobot-Datenepisoden.

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Geometrie- und Struktur-aus-Bewegungs-Bibliothek mit mehreren Ansichten.

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Ein Open-Source-Roboterhals mit vollem Stapel für aktive Wahrnehmung

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Öffentliche Umsetzung von „Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors“, ICCV 2019

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Generische Kalibrierung für Roboter

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Prozedurale interaktive 3D-Häuser für Experimente mit verkörperter KI.

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Toolkit für neuronale Strahlungsfelder und 3D-Szenenrekonstruktion.

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Frustum PointNets zur 3D-Objekterkennung aus RGB-D-Daten.