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BundleTrack · wenbowen123
Tracciamento della posa 6D senza modello per oggetti mai visti prima.
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Percezione e geometria
Trova librerie per l'elaborazione di nuvole di punti, la calibrazione e la stima geometrica.
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dexpoint-release · yzqin
DexPoint: apprendimento rafforzativo della nuvola di punti generalizzabile per la manipolazione abile dalla simulazione alla realtà, CoRL 2022
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opencv · opencv
Libreria di visione artificiale per l'elaborazione, la calibrazione e la percezione delle immagini.
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ultralytics · ultralytics
Toolkit YOLO per rilevamento, segmentazione, stima della posa e tracciamento.
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Webots · cyberbotics
Codice sorgente per il simulatore di robot Webots.
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votenet · facebookresearch
Rilevamento di oggetti 3D in nuvole di punti utilizzando il voto di Hough profondo.
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visual pushing grasping · andyzeng
Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.
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virtualhome · xavierpuigf
API per un ambiente di simulazione domestica multi-agente.
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apriltag_ros · christianrauch
Nodo ROS 2 per il rilevamento AprilTag
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Robotics-Object-Pose-Estimation · Unity-Technologies
Una dimostrazione completa end-to-end in cui raccogliamo dati di addestramento in Unity e utilizziamo tali dati per addestrare una rete neurale profonda a prevedere la posa di un cubo. Questo modello viene quindi implementato in un...
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map anything · facebookresearch
Implementazione della ricostruzione 3D metrica feed-forward.
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ai2thor · allenai
Codice sorgente AI2-THOR per ambienti interattivi di intelligenza artificiale visiva.
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PointCloudMatters · HaoyiZhu
La nuvola di punti è importante: ripensare l'impatto di diversi spazi di osservazione sull'apprendimento dei robot
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gpd · atenpas
Rileva le pose di presa da 6-DoF nelle nuvole di punti.
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kornia · kornia
🐍 Libreria di visione artificiale geometrica per l'intelligenza artificiale spaziale
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aerial-autonomy-stack · JacopoPan
Un'imbracatura aperta per simulare e implementare sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
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Toolkit per il punteggio quantitativo degli episodi di dati LeRobot.
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Libreria di geometria a viste multiple e struttura dal movimento.
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vision-in-action · haoyu-x
Un collo robotico full-stack open source per la percezione attiva
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log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Implementazione pubblica di "Oltre le rappresentazioni cartesiane per i descrittori locali", ICCV 2019
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Calibrazione generica per robot
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procthor · allenai
Case 3D interattive procedurali per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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nerfstudio · nerfstudio-project
Toolkit per campi di radianza neurale e ricostruzione di scene 3D.
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frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets per il rilevamento di oggetti 3D da dati RGB-D.
Percezione e geometriaNOTE SULLA SELEZIONE
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