Percepción y geometría

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Seguimiento de poses 6D sin modelo para objetos nunca antes vistos.

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DexPoint: aprendizaje por refuerzo de nubes de puntos generalizables para una manipulación diestra de simulación a real, CoRL 2022

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Biblioteca de visión por computadora para procesamiento, calibración y percepción de imágenes.

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Kit de herramientas YOLO para detección, segmentación, estimación de pose y seguimiento.

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Detección de objetos 3D en nubes de puntos mediante votación profunda de Hough.

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Calibración genérica para robots.

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Casas procedimentales interactivas en 3D para experimentos de IA incorporada.

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Frustum PointNets para la detección de objetos 3D a partir de datos RGB-D.