感知与几何

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针对先前未见过的物体的无模型6D姿态跟踪。

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DexPoint:用于模拟到真实灵巧操作的通用点云强化学习，CoRL 2022

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用于图像处理、校准和感知的计算机视觉库。

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用于检测、分割、姿态估计和跟踪的YOLO工具包。

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Webots机器人模拟器的源代码。

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使用深度霍夫投票的点云中的3D对象检测。

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用于利用RL学习视觉推动和抓取的工具箱。

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用于多代理家庭模拟环境的API。

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用于AprilTag检测的ROS 2节点

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完整的端到端演示，其中我们在Unity中收集训练数据并使用该数据来训练深度神经网络以预测立方体的姿态。然后将该模型部署在...

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前馈度量3D重建实现。

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用于交互式视觉AI环境的AI2-THOR源代码。

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点云很重要：重新思考不同观测空间对机器人学习的影响

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检测点云中的6-DoF抓取姿势。

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🐍 用于空间人工智能的几何计算机视觉库

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一种开放式线束，用于利用 ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetson 来模拟和部署基于感知的 PX4/ArduPilot 无人机群

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用于对LeRobot数据片段进行定量评分的工具包。

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多视图几何和运动结构库。

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一种用于主动感知的开源全栈机器人颈部

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“局部描述符的超越笛卡尔表示”的公开实施，ICCV 2019

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机器人的通用校准

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用于具体化AI实验的程序交互式3D房屋。

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用于神经辐射场和3D场景重建的工具包。

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用于从RGB-D数据检测3D对象的平截头体点网。