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programas / Investigación

costar_stack · cpaxton

Capacidades ROS integradas para planificación, inferencia de predicados, control de pinzas y percepción para uso con KUKA LBR IIWA y Universal Robots.

perception geometry
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Descripción general

Capacidades ROS integradas para planificación, inferencia de predicados, control de pinzas y percepción para uso con KUKA LBR IIWA y Universal Robots.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
cpaxton
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2019-05-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • CoSTAR
  • Installation
  • Tests
  • CoSTAR Packages
  • [costar_tools](costar_tools/Readme.md)
  • Sister repositories

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