b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

costar_stack · cpaxton

Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.

perception geometry
Utgivarens arkiv ↗
costar_stack · cpaxton skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Integrerade ROS-funktioner för planering, predikatinferens, gripkontroll och perception för användning med KUKA LBR IIWA och Universal Robots.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
cpaxton
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2019-05-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • CoSTAR
  • Installation
  • Tests
  • CoSTAR Packages
  • [costar_tools](costar_tools/Readme.md)
  • Sister repositories

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Perception & geometri ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara