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Software / Ricerca

costar_stack · cpaxton

Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.

perception geometry
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Panoramica

Funzionalità ROS integrate per la pianificazione, l'inferenza dei predicati, il controllo della pinza e la percezione per l'utilizzo con KUKA LBR IIWA e Universal Robots.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
cpaxton
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2019-05-30

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • CoSTAR
  • Installation
  • Tests
  • CoSTAR Packages
  • [costar_tools](costar_tools/Readme.md)
  • Sister repositories

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