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🐍 Libreria di visione artificiale geometrica per l'intelligenza artificiale spaziale
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Trova librerie per l'elaborazione di nuvole di punti, la calibrazione e la stima geometrica.
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aerial-autonomy-stack · JacopoPan
Un'imbracatura aperta per simulare e implementare sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
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score lerobot episodes · RoboticsData
Toolkit per il punteggio quantitativo degli episodi di dati LeRobot.
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openMVG · openMVG
Libreria di geometria a viste multiple e struttura dal movimento.
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vnla · debadeepta
Codice di imitazione dell'apprendimento per la navigazione basata sulla visione con assistenza linguistica.
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GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib: robot terrestre senza target Metodo di calibrazione estrinseca IMU-LiDAR che utilizza vincoli di movimento sul piano terrestre
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vision-in-action · haoyu-x
Un collo robotico full-stack open source per la percezione attiva
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Key.Net · axelBarroso
Key.Net: rilevamento dei punti chiave tramite filtri CNN realizzati artigianalmente e appresi
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log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Implementazione pubblica di "Oltre le rappresentazioni cartesiane per i descrittori locali", ICCV 2019
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ODISE · NVlabs
Implementazione ufficiale PyTorch di ODISE: segmentazione panottica a vocabolario aperto con modelli di diffusione testo-immagine [CVPR 2023 Highlight]
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r2d2 · naver
R2D2: rilevatore e descrittore affidabile e ripetibile n.
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RobustVGGT · cvlab-kaist
Implementazione ufficiale del "Rifiuto emergente della vista anomala nei trasformatori con messa a terra della geometria visiva"
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RISE · rise-policy
📈 RISE: la percezione 3D rende l'imitazione dei robot del mondo reale semplice ed efficace
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robot_calibration · mikeferguson
Calibrazione generica per robot
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procthor · allenai
Case 3D interattive procedurali per esperimenti di intelligenza artificiale incorporata.
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nerfstudio · nerfstudio-project
Toolkit per campi di radianza neurale e ricostruzione di scene 3D.
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frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets per il rilevamento di oggetti 3D da dati RGB-D.
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D2E · worv-ai
Preformazione visione-azione sui dati desktop per il trasferimento all'intelligenza artificiale incorporata.
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isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Stima della posa degli oggetti 3D approfondita e accelerata da NVIDIA
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tabletop handybot · ycheng517
Progetto di assistente braccio robotico da tavolo a comando vocale.
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AdaptiGraph · Boey-li
Codice di ricerca AdaptiGraph per dinamiche di manipolazione robotica adattiva ai materiali.
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aikido · personalrobotics
Strumenti per la cinematica, la dinamica e l'ottimizzazione dei robot.
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allenact · allenai
Un quadro di ricerca aperto per l’intelligenza artificiale incorporata.
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AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Robot collaborativo Aubo i5 a doppio braccio - RealSense D435 - Stima della posa di oggetti 3D - ROS
Percezione e geometriaNOTE SULLA SELEZIONE
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