感知与几何

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🐍 用于空间人工智能的几何计算机视觉库

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一种开放式线束，用于利用 ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetson 来模拟和部署基于感知的 PX4/ArduPilot 无人机群

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用于对LeRobot数据片段进行定量评分的工具包。

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多视图几何和运动结构库。

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用于具有语言辅助的基于视觉的导航的模仿学习代码。

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GRIL-Calib:使用地平面运动约束的无目标地面机器人IMU-LiDAR外在校准方法

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一种用于主动感知的开源全栈机器人颈部

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Key.Net:通过手工和学习的CNN过滤器进行关键点检测

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“局部描述符的超越笛卡尔表示”的公开实施，ICCV 2019

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ODISE 的官方 PyTorch 实现：具有文本到图像扩散模型的开放词汇全景分割 [CVPR 2023 亮点]

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R2D2:可靠且可重复的检测器和描述符#

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“视觉几何接地变压器中的紧急异常值视图拒绝”的正式实施

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📈RISE:3D感知使真实世界的机器人模仿变得简单有效

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机器人的通用校准

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用于具体化AI实验的程序交互式3D房屋。

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用于神经辐射场和3D场景重建的工具包。

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用于从RGB-D数据检测3D对象的平截头体点网。

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对桌面数据进行视觉-动作预训练以传输到具体的AI。

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深度学习、NVIDIA加速的3D物体位姿估计

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语音控制桌面机械臂助手项目。

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用于材料自适应机器人操纵动力学的AdaptiGraph研究代码。

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用于机器人运动学、动力学和优化的工具。

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体现AI的开放研究框架。

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Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D物体姿态估计-ROS