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D2E · worv-ai
对桌面数据进行视觉-动作预训练以传输到具体的AI。
概述
对桌面数据进行视觉-动作预训练以传输到具体的AI。
出版商摘要：“D2E：扩展桌面数据上的视觉动作预训练以转移到具体人工智能 [ICLR 2026]”
使用其存储库检查实施、文档和支持的工作流程。该目录记录标识了维护者、代码许可证和相关资源；它并不声称该项目已在您的机器人上安装或测试。
项目信息
- 维护者
- worv-ai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- D2E：Scaling Vision-Action Pretraining on Desktop Data for Transfer to Embodied AI
- News
- Dataset
- What's Included
- Quick Start
- Download a sample recording (mcap + video)
