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AdaptiGraph · Boey-li
用于材料自适应机器人操纵动力学的AdaptiGraph研究代码。
概述
AdaptiGraph research code for material-adaptive robotic manipulation dynamics.<br><br>Publisher summary：“[RSS 2024] AdaptiGraph：Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Boey-li
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- AdaptiGraph：Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- Prerequisite
- Setup an environment
- prepare python env
- install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:
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