代码仓库
软件工具 / 科研
flingbot · real-stanford
该存储库包含用于在 Ubuntu 18.04 的双 UR5 机器人手臂设置上的模拟和现实设置中训练和评估 FlingBot 的代码
概述
This repository contains code for training and evaluating FlingBot in both simulation and real-world settings on a dual-UR5 robot arm setup for Ubuntu 18.04<br><br>Publisher purpose：[CoRL 2021 Best System Paper] This repository contains code for training and evaluating FlingBot in both simulation and real-world settings on a dual-UR5 robot arm setup for Ubuntu 18.04<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- real-stanford
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-10-13
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Table of Contents
- Simulation
- Setup
- Python Dependencies
- Compiling the simulator
- Evaluate FlingBot
浏览该资源的类别
探索相关集合
机器人模拟 ↗更多内容见 软件工具
代码仓库
