感知与几何

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自主感知

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用于语言引导的双手折叠布料的BiFold研究代码。

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用于自动驾驶和机器人技术的传感器校准工具

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相机和 2d 激光器的外部校准

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Cornell House代理学习环境和相关资源。

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用于 PX4 驱动的无人机的 ROS 工具和 Raspberry Pi 图像。

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用于自主赛车的约束感知模仿学习研究。

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具有GPU计算的机器人

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🍀DexTrack:从人类参考中迈向用于灵巧操作的通用神经跟踪控制

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《EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding》的官方代码

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将 Isaac GR00T 策略连接到 MuJoCo 中的模拟 Franka Panda 的示例。

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NVIDIA Halos 由外而内安全蓝图通过使用外部基础设施摄像头和 AI 代理来动态控制机器人行为并执行……，从而将机器人感知扩展到机载传感器之外。

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Hobot StereoNet是由D-Robotics开发的高性能、基于深度学习的立体深度估计算法。它处理立体图像对以实时生成准确的深度图……

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用于强化学习和机器人研究的模拟环境。

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学习人形机器人的足球技能：渐进式感知-行动框架

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NVIDIA加速的Apriltag检测和姿态估计。

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JAX的刚性变换和李群。

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使用 TensorRT 在 NVIDIA Jetson 上进行深度学习推理的指南和代码。

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集成的人形控制、规划和感知系统。由麻省理工学院和爱丁堡大学为波士顿动力 Atlas 和 NASA Valkyrie 人形机器人开发

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一种完全开源、紧凑型、全向视觉感知的空中机器人

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OpenEyes是用于边缘设备的开源机器人视觉框架

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用于 3D 点云中开放词汇可供性检测的研究代码。

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论文：“OptiGeo: Efficient Moneye Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes”的正式实施

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个人机器人的经许可的以自我为中心的教学的规范。