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bifold · Barbany
用于语言引导的双手折叠布料的BiFold研究代码。
概述
BiFold research code for language-guided bimanual cloth folding.<br><br>Publisher summary：“Official implementation of "BiFold：Bimanual Cloth Folding with Language Guidance", ICRA'25”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Barbany
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-06-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BiFold：Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
- 🛠 Installation
- 🐍 Python
- 🤖 SoftGym simulator
- 👚 Data
- ✋ Unimanual simulated dataset
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