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Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC

用于 3D 点云中开放词汇可供性检测的研究代码。

affordance-learningrobotics3d-point-cloudscomputer-vision-aiiros2023
发布者存储库 ↗
Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

Research code for open-vocabulary affordance detection in 3D point clouds.<br><br>Publisher summary:“[IROS 2023] Open-Vocabulary Affordance Detection in 3d Point Clouds”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
Fsoft-AIC
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2024-09-04

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds
  • 1. Getting Started
  • 2. Data
  • 3. Training
  • 4. Open-Vocabulary Testing
  • 5. Citation

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