Percepção e geometria

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🐍 Biblioteca Geométrica de Visão Computacional para IA Espacial

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Um equipamento aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Kit de ferramentas para pontuação quantitativa de episódios de dados LeRobot.

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Geometria de múltiplas visualizações e biblioteca de estrutura a partir de movimento.

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Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.

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GRIL-Calib: Método de calibração extrínseca IMU-LiDAR do robô terrestre sem alvo usando restrições de movimento do plano terrestre

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Um pescoço robótico full-stack de código aberto para percepção ativa

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Key.Net: detecção de pontos-chave por filtros CNN artesanais e aprendidos

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Implementação pública de "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019

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Implementação oficial PyTorch do ODISE: segmentação panóptica de vocabulário aberto com modelos de difusão de texto para imagem [destaque CVPR 2023]

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R2D2: Detector e descritor confiável e repetível #

Pesquisa

Implementação oficial de "Rejeição emergente de visualização de outlier em transformadores aterrados de geometria visual"

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📈 RISE: Percepção 3D torna a imitação de robôs do mundo real simples e eficaz

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Calibração genérica para robôs

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Casas 3D interativas processuais para experimentos de IA incorporada.

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Kit de ferramentas para campos de radiação neural e reconstrução de cenas 3D.

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Frustum PointNets para detecção de objetos 3D a partir de dados RGB-D.

Pesquisa

Pré-treinamento de visão-ação em dados de desktop para transferência para IA incorporada.

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Estimativa de pose de objeto 3D acelerada e aprendida profundamente pela NVIDIA

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Projeto de assistente de braço robótico de mesa controlado por voz.

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Código de pesquisa AdaptiGraph para dinâmica de manipulação robótica adaptativa de material.

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Ferramentas para cinemática, dinâmica e otimização de robôs.

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Uma estrutura de pesquisa aberta para IA incorporada.

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Robô colaborativo de braço duplo Aubo i5 - RealSense D435 - Estimativa de pose de objeto 3D - ROS