Perception et géométrie

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🐍 Bibliothèque de vision par ordinateur géométrique pour l'IA spatiale

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Un harnais ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Boîte à outils pour évaluer quantitativement les épisodes de données LeRobot.

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Géométrie à vues multiples et bibliothèque de structure à partir du mouvement.

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Code d'apprentissage d'imitation pour la navigation basée sur la vision avec assistance linguistique.

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GRIL-Calib : méthode d'étalonnage extrinsèque IMU-LiDAR du robot au sol sans cible utilisant les contraintes de mouvement du plan du sol

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Un cou robotique open source et full-stack pour une perception active

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Key.Net : détection de points clés par des filtres CNN fabriqués à la main et appris

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Implémentation publique de « Au-delà des représentations cartésiennes pour les descripteurs locaux », ICCV 2019

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Implémentation officielle PyTorch d'ODISE : segmentation panoptique à vocabulaire ouvert avec modèles de diffusion texte-image [Point culminant du CVPR 2023]

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R2D2 : Détecteur et descripteur fiables et reproductibles #

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Implémentation officielle du « Rejet des vues aberrantes émergentes dans les transformateurs à géométrie visuelle mis à la terre »

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📈 RISE : la perception 3D rend l'imitation de robots du monde réel simple et efficace

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Calibrage générique pour robots

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Maisons 3D interactives procédurales pour des expériences d’IA incarnée.

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Boîte à outils pour les champs de radiance neuronale et la reconstruction de scènes 3D.

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Frustum PointNets pour la détection d'objets 3D à partir de données RVB-D.

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Pré-entraînement vision-action sur les données de bureau pour transfert vers l'IA incarnée.

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Estimation de la pose d'objets 3D accélérée par NVIDIA

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Projet d'assistant de bras robotique de table à commande vocale.

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Code de recherche AdaptiGraph pour la dynamique de manipulation robotique adaptative aux matériaux.

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Outils pour la cinématique, la dynamique et l'optimisation des robots.

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Un cadre de recherche ouvert pour l’IA incarnée.

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Robot collaboratif à double bras Aubo i5 - RealSense D435 - Estimation de la pose d'objets 3D - ROS