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Logiciel / Source ouverte

isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS

Estimation de la pose d'objets 3D accélérée par NVIDIA

perception geometry
Dépôt d'éditeur ↗
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Estimation de la pose d'objets 3D accélérée par NVIDIA

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Informations sur le projet

Mainteneur
NVIDIA-ISAAC-ROS
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Isaac ROS Pose Estimation
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