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Software / Open Source

isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS

Tief erlernte, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objektpositionsschätzung

perception geometry
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isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Tief erlernte, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objektpositionsschätzung

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
NVIDIA-ISAAC-ROS
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Isaac ROS Pose Estimation
  • Übersicht
  • Performance
  • Dokumentation
  • Packages
  • Latest

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