Waarneming & geometrie

Open-source

🐍 Geometrische computervisiebibliotheek voor ruimtelijke AI

Open-source

Een open harnas voor het simuleren en inzetten van op perceptie gebaseerde PX4/ArduPilot drone-zwermen met ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Open-source

Toolkit voor het kwantitatief scoren van LeRobot-gegevensafleveringen.

Open-source

Bibliotheek met geometrie en structuur-van-beweging met meerdere weergaven.

Onderzoek

Imitatieleercode voor op visie gebaseerde navigatie met taalondersteuning.

Onderzoek

GRIL-Calib: doelloze grondrobot IMU-LiDAR extrinsieke kalibratiemethode met behulp van bewegingsbeperkingen op het grondvlak

Open-source

Een open-source, full-stack robothals voor actieve perceptie

Onderzoek

Key.Net: Keypoint-detectie door handgemaakte en geleerde CNN-filters

Open-source

Publieke implementatie van "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019

Onderzoek

Officiële PyTorch-implementatie van ODISE: panoptische segmentatie in open woordenschat met diffusiemodellen van tekst naar beeld [CVPR 2023 Highlight]

Onderzoek

R2D2: Betrouwbare en herhaalbare detector en descriptor #

Onderzoek

Officiële implementatie van "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"

Onderzoek

📈 RISE: 3D-perceptie maakt robotimitatie in de echte wereld eenvoudig en effectief

Open-source

Generieke kalibratie voor robots

Open-source

Procedurele interactieve 3D-huizen voor belichaamde AI-experimenten.

Open-source

Toolkit voor neurale stralingsvelden en 3D-scènereconstructie.

Open-source

Frustum PointNets voor 3D-objectdetectie uit RGB-D-gegevens.

Onderzoek

Voortraining van visie en actie op desktopgegevens voor overdracht naar belichaamde AI.

Open-source

Diepgaande, NVIDIA-versnelde schatting van de pose van 3D-objecten

Onderzoek

Spraakgestuurd robotarm-assistentproject op tafelblad.

Open-source

AdaptiGraph-onderzoekscode voor materiaal-adaptieve robotmanipulatiedynamiek.

Open-source

Hulpmiddelen voor robotkinematica, dynamiek en optimalisatie.

Onderzoek

Een open onderzoeksraamwerk voor belichaamde AI.

Onderzoek

Aubo i5 Collaboratieve robot met dubbele arm - RealSense D435 - Schatting van 3D-objectposities - ROS