Bewaarplaats
Onderzoek
softgym · Xingyu-Lin
SoftGym biedt benchmarkomgevingen voor manipulatie van vervormbare objecten.
Manipulatie
Software / Open-source
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph-onderzoekscode voor materiaal-adaptieve robotmanipulatiedynamiek.
Overzicht
AdaptiGraph-onderzoekscode voor materiaal-adaptieve robotmanipulatiedynamiek.
Samenvatting van de uitgever: “[RSS 2024] AdaptiGraph: materiaal-adaptieve, op grafieken gebaseerde neurale dynamiek voor robotmanipulatie”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Boey-li
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-25
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- Prerequisite
- Setup an environment
- prepare python env
- install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
flingbot · real-stanford
Deze repository bevat code voor het trainen en evalueren van FlingBot in zowel simulatie- als real-world instellingen op een dual-UR5 robotarmopstelling voor Ubuntu 18.04
Simulatie en natuurkunde