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Software / Open Source

AdaptiGraph · Boey-li

AdaptiGraph-Forschungscode für materialadaptive Robotermanipulationsdynamik.

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AdaptiGraph · Boey-li Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

AdaptiGraph-Forschungscode für materialadaptive Robotermanipulationsdynamik.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[RSS 2024] AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Boey-li
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-07-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
  • 🛠️ Installation
  • Prerequisite
  • Setup an environment
  • prepare python env
  • install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:

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