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flingbot · real-stanford
Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04
Übersicht
Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04
Zweck des Herausgebers: [CoRL 2021 Best System Paper] Dieses Repository enthält Code zum Trainieren und Evaluieren von FlingBot sowohl in Simulationen als auch in realen Umgebungen auf einem Dual-UR5-Roboterarm-Setup für Ubuntu 18.04
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- real-stanford
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-10-13
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Table of Contents
- Simulation
- Setup
- Python Dependencies
- Compiling the simulator
- Evaluate FlingBot
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