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Benchmarks / Forschung

softgym · Xingyu-Lin

SoftGym bietet Benchmark-Umgebungen für die Manipulation verformbarer Objekte.

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softgym · Xingyu-Lin Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

SoftGym bietet Benchmark-Umgebungen für die Manipulation verformbarer Objekte.

Zusammenfassung des Herausgebers: „SoftGym ist eine Reihe von Benchmark-Umgebungen für die Manipulation verformbarer Objekte.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Xingyu-Lin
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-11-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SoftGym
  • Latest updates
  • Using Docker
  • Instructions for Installation
  • SoftGym Environments
  • Cite

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