Repositório
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Referências / Pesquisa
SoftGym fornece ambientes de benchmark para manipulação de objetos deformáveis.
SoftGym fornece ambientes de benchmark para manipulação de objetos deformáveis.
Resumo do editor: “SoftGym é um conjunto de ambientes de referência para manipulação de objetos deformáveis.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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