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softgym · Xingyu-Lin
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flingbot · real-stanford
Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in ambienti di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotizzato a doppio UR5 per Ubuntu 18.04
Panoramica
Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in ambienti di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotizzato a doppio UR5 per Ubuntu 18.04
Scopo dell'editore: [CoRL 2021 Best System Paper] Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in modalità di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotico doppio UR5 per Ubuntu 18.04
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- real-stanford
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-10-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Table of Contents
- Simulation
- Setup
- Python Dependencies
- Compiling the simulator
- Evaluate FlingBot
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