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flingbot · real-stanford
Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço robótico dual-UR5 para Ubuntu 18.04
Visão geral
Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço robótico dual-UR5 para Ubuntu 18.04
Objetivo do editor: [CoRL 2021 Best System Paper] Este repositório contém código para treinar e avaliar o FlingBot em simulação e configurações do mundo real em uma configuração de braço de robô dual-UR5 para Ubuntu 18.04
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- real-stanford
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-10-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of Contents
- Simulation
- Setup
- Python Dependencies
- Compiling the simulator
- Evaluate FlingBot
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