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flingbot · real-stanford
Ce référentiel contient du code pour former et évaluer FlingBot dans des paramètres de simulation et du monde réel sur une configuration de bras robotique double UR5 pour Ubuntu 18.04.
Aperçu
Ce référentiel contient du code pour former et évaluer FlingBot dans des paramètres de simulation et du monde réel sur une configuration de bras robotique double UR5 pour Ubuntu 18.04.
Objectif de l'éditeur : [CoRL 2021 Best System Paper] Ce référentiel contient du code pour la formation et l'évaluation de FlingBot dans des paramètres de simulation et du monde réel sur une configuration de bras robotique double UR5 pour Ubuntu 18.04.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- real-stanford
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-10-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Table of Contents
- Simulation
- Setup
- Python Dependencies
- Compiling the simulator
- Evaluate FlingBot
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