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softgym · Xingyu-Lin
SoftGym proporciona entornos de referencia para la manipulación de objetos deformables.
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flingbot · real-stanford
Este repositorio contiene código para entrenar y evaluar FlingBot tanto en entornos de simulación como del mundo real en una configuración de brazo robótico dual UR5 para Ubuntu 18.04.
Descripción general
Este repositorio contiene código para entrenar y evaluar FlingBot tanto en entornos de simulación como del mundo real en una configuración de brazo robótico dual UR5 para Ubuntu 18.04.
Propósito del editor: [CoRL 2021 Best System Paper] Este repositorio contiene código para entrenar y evaluar FlingBot tanto en entornos de simulación como del mundo real en una configuración de brazo robótico dual UR5 para Ubuntu 18.04.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- real-stanford
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2021-10-13
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Table of Contents
- Simulation
- Setup
- Python Dependencies
- Compiling the simulator
- Evaluate FlingBot
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