Deposito
Ricerca
softgym · Xingyu-Lin
SoftGym fornisce ambienti di riferimento per la manipolazione di oggetti deformabili.
Manipolazione
Software / Fonte aperta
AdaptiGraph · Boey-li
Codice di ricerca AdaptiGraph per dinamiche di manipolazione robotica adattiva ai materiali.
Panoramica
Codice di ricerca AdaptiGraph per dinamiche di manipolazione robotica adattativa ai materiali.
Riepilogo editore: “[RSS 2024] AdaptiGraph: Dinamica neurale basata su grafici adattivi ai materiali per la manipolazione robotica”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Boey-li
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-07-25
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- Prerequisite
- Setup an environment
- prepare python env
- install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
flingbot · real-stanford
Questo repository contiene il codice per l'addestramento e la valutazione di FlingBot sia in ambienti di simulazione che nel mondo reale su una configurazione di braccio robotizzato a doppio UR5 per Ubuntu 18.04
Simulazione e fisica