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Programas / Código aberto

AdaptiGraph · Boey-li

Código de pesquisa AdaptiGraph para dinâmica de manipulação robótica adaptativa de material.

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Repositório do editor ↗
AdaptiGraph · Boey-li captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Código de pesquisa AdaptiGraph para dinâmica de manipulação robótica adaptativa de material.

Resumo do editor: “[RSS 2024] AdaptiGraph: Dinâmica Neural Baseada em Gráfico Adaptável a Materiais para Manipulação Robótica”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Boey-li
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2024-07-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
  • 🛠️ Installation
  • Prerequisite
  • Setup an environment
  • prepare python env
  • install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:

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