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programas / Código abierto

AdaptiGraph · Boey-li

Código de investigación AdaptiGraph para dinámicas de manipulación robótica adaptativa a materiales.

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Repositorio del editor ↗
AdaptiGraph · Boey-li captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Código de investigación AdaptiGraph para dinámicas de manipulación robótica adaptativa a materiales.

Resumen del editor: “[RSS 2024] AdaptiGraph: Dinámica neuronal basada en gráficos adaptativos de materiales para manipulación robótica”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
Boey-li
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-07-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
  • 🛠️ Installation
  • Prerequisite
  • Setup an environment
  • prepare python env
  • install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:

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