Förvar
Forskning
softgym · Xingyu-Lin
SoftGym tillhandahåller benchmarkmiljöer för manipulering av deformerbara föremål.
Manipulering
Programvara / Öppen källkod
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph forskningskod för materialanpassad robotmanipulationsdynamik.
Översikt
AdaptiGraph forskningskod för materialanpassad robotmanipulationsdynamik.
Utgivarens sammanfattning: "[RSS 2024] AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Boey-li
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-25
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
- 🛠️ Installation
- Prerequisite
- Setup an environment
- prepare python env
- install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
flingbot · real-stanford
Det här arkivet innehåller kod för att träna och utvärdera FlingBot i både simulerings- och verkliga inställningar på en dual-UR5-robotarmskonfiguration för Ubuntu 18.04
Simulering & fysik