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Logiciel / Source ouverte

AdaptiGraph · Boey-li

Code de recherche AdaptiGraph pour la dynamique de manipulation robotique adaptative aux matériaux.

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Dépôt d'éditeur ↗
AdaptiGraph · Boey-li capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Code de recherche AdaptiGraph pour la dynamique de manipulation robotique adaptative aux matériaux.

Résumé de l'éditeur : « [RSS 2024] AdaptiGraph : Dynamique neuronale basée sur des graphiques adaptatifs aux matériaux pour la manipulation robotique »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Boey-li
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-07-25

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • AdaptiGraph: Material-Adaptive Graph-Based Neural Dynamics for Robotic Manipulation
  • 🛠️ Installation
  • Prerequisite
  • Setup an environment
  • prepare python env
  • install PyTorch. We use 2.2.1+cu121 as an example:

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