Waarneming & geometrie

Open-source

Modelvrije 6D-pose-tracking voor voorheen onzichtbare objecten.

Onderzoek

Kalibratietools voor multicamera- en camera-traagheidssystemen.

Open-source

DexPoint: generaliseerbaar leren van puntenwolkversterking voor sim-to-real behendige manipulatie, CoRL 2022

Onderzoek

Eigen-gebaseerde C++ Lie-groepbibliotheek voor geometrische berekeningen.

Open-source

Computervisiebibliotheek voor beeldverwerking, kalibratie en perceptie.

Onderzoek

Simulator voor autonome voertuigen gebouwd op Unreal Engine en Unity.

Onderzoek

Algoritmen voor puntenwolkfiltering, registratie en geometrische analyse.

Open-source

YOLO-toolkit voor detectie, segmentatie, pose-schatting en tracking.

Open-source

Broncode voor de Webots-robotsimulator.

Onderzoek

Referentie-implementatie van 3D Gaussiaanse splatting voor weergave van het stralingsveld.

Onderzoek

C++ header-only dichtstbijzijnde buurzoekbibliotheek met behulp van KD-trees.

Onderzoek

3D-gegevensverwerkingstools voor puntenwolken en geometrische perceptie.

Open-source

3D-objectdetectie in puntenwolken met behulp van diepe Hough-stemming.

Open-source

Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.

Open-source

API voor een simulatieomgeving voor huishoudens met meerdere agenten.

Onderzoek

Een bibliotheek voor grootschalige niet-lineaire optimalisatie.

Onderzoek

Geïntegreerde ROS-mogelijkheden voor planning, predikaatafleiding, grijpercontrole en perceptie voor gebruik met de KUKA LBR IIWA en Universal Robots.

Onderzoek

ROS-tools voor geautomatiseerde hand-oogkalibratie.

Open-source

ROS 2-knooppunt voor AprilTag-detectie

Open-source

Een complete end-to-end demonstratie waarin we trainingsgegevens verzamelen in Unity en die gegevens gebruiken om een ​​diep neuraal netwerk te trainen om de houding van een kubus te voorspellen. Dit model wordt vervolgens ingezet in een…

Open-source

Feed-forward metrische 3D-reconstructie-implementatie.

Open-source

AI2-THOR-broncode voor interactieve visuele AI-omgevingen.

Open-source

Point Cloud Matters: heroverweging van de impact van verschillende observatieruimtes op robotleren

Open-source

Detecteert 6-DoF-greephoudingen in puntenwolken.