Percepcja i geometria

Otwarte źródło

Bezmodelowe śledzenie pozycji 6D dla wcześniej niewidocznych obiektów.

Badania

Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.

Otwarte źródło

DexPoint: Uogólnione uczenie się ze wzmocnieniem chmury punktów na potrzeby zręcznej manipulacji Sim-to-Real, CoRL 2022

Badania

Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.

Otwarte źródło

Biblioteka widzenia komputerowego do przetwarzania, kalibracji i percepcji obrazu.

Badania

Symulator pojazdów autonomicznych zbudowany na silniku Unreal Engine i Unity.

Badania

Algorytmy filtrowania chmur punktów, rejestracji i analizy geometrycznej.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi YOLO do wykrywania, segmentacji, szacowania pozycji i śledzenia.

Otwarte źródło

Kod źródłowy symulatora robota Webots.

Badania

Referencyjna implementacja 3D Gaussa Splatting do renderowania pola promieniowania.

Badania

Biblioteka wyszukiwania najbliższych sąsiadów C++, zawierająca wyłącznie nagłówki, przy użyciu drzew KD.

Badania

Narzędzia do przetwarzania danych 3D dla chmur punktów i percepcji geometrycznej.

Otwarte źródło

Wykrywanie obiektów 3D w chmurach punktów przy użyciu głębokiego głosowania Hougha.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.

Otwarte źródło

API dla wieloagentowego środowiska symulacji gospodarstwa domowego.

Badania

Biblioteka do optymalizacji nieliniowej na dużą skalę.

Badania

Zintegrowane funkcje ROS do planowania, wnioskowania o predykatach, sterowania chwytakiem i percepcji do użytku z robotami KUKA LBR IIWA i Universal Robots.

Badania

Narzędzia ROS do automatycznej kalibracji ręka-oko.

Otwarte źródło

Węzeł ROS 2 do wykrywania AprilTag

Otwarte źródło

Kompletna, kompleksowa demonstracja, podczas której zbieramy dane szkoleniowe w Unity i wykorzystujemy je do uczenia głębokiej sieci neuronowej w celu przewidywania położenia sześcianu. Model ten jest następnie wdrażany w…

Otwarte źródło

Implementacja rekonstrukcji 3D metryki ze sprzężeniem zwrotnym.

Otwarte źródło

Kod źródłowy AI2-THOR dla interaktywnych środowisk wizualnych AI.

Otwarte źródło

Chmura punktów ma znaczenie: ponowne przemyślenie wpływu różnych przestrzeni obserwacyjnych na uczenie się robotów

Otwarte źródło

Wykrywa pozycje chwytania 6-DoF w chmurach punktów.