Percepción y geometría

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Seguimiento de poses 6D sin modelo para objetos nunca antes vistos.

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Herramientas de calibración para sistemas multicámara y cámara-inercial.

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DexPoint: aprendizaje por refuerzo de nubes de puntos generalizables para una manipulación diestra de simulación a real, CoRL 2022

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Biblioteca de grupos de mentiras C++ basada en Eigen para cálculo geométrico.

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Biblioteca de visión por computadora para procesamiento, calibración y percepción de imágenes.

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Simulador de vehículos autónomos construido sobre Unreal Engine y Unity.

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Algoritmos para filtrado, registro y análisis geométrico de nubes de puntos.

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Kit de herramientas YOLO para detección, segmentación, estimación de pose y seguimiento.

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Código fuente del simulador de robots Webots.

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Implementación de referencia de 3D Gaussian Splatting para renderizado de campo radiante.

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Biblioteca de búsqueda del vecino más cercano solo con encabezado de C++ utilizando árboles KD.

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Herramientas de procesamiento de datos 3D para nubes de puntos y percepción geométrica.

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Detección de objetos 3D en nubes de puntos mediante votación profunda de Hough.

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Una caja de herramientas para aprender a empujar y agarrar visualmente con RL.

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API para un entorno de simulación doméstica de múltiples agentes.

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Una biblioteca para optimización no lineal a gran escala.

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Capacidades ROS integradas para planificación, inferencia de predicados, control de pinzas y percepción para uso con KUKA LBR IIWA y Universal Robots.

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Herramientas ROS para la calibración automatizada mano-ojo.

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Nodo ROS 2 para la detección de AprilTag

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Implementación de reconstrucción 3D métrica feed-forward.

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Código fuente AI2-THOR para entornos interactivos de IA visual.

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La nube de puntos importa: repensar el impacto de diferentes espacios de observación en el aprendizaje de robots

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Detecta posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos.