Percepción y geometría

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🐍 Biblioteca de visión geométrica por computadora para IA espacial

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Un arnés abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Kit de herramientas para calificar cuantitativamente episodios de datos LeRobot.

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Biblioteca de geometría de múltiples vistas y estructura a partir del movimiento.

Investigación

Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.

Investigación

GRIL-Calib: método de calibración extrínseca IMU-LiDAR del robot terrestre sin objetivo utilizando restricciones de movimiento del plano terrestre

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Un cuello robótico completo y de código abierto para la percepción activa

Investigación

Key.Net: Detección de puntos clave mediante filtros CNN aprendidos y hechos a mano

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Implementación pública de “Más allá de las representaciones cartesianas para descriptores locales”, ICCV 2019

Investigación

Implementación oficial PyTorch de ODISE: segmentación panóptica de vocabulario abierto con modelos de difusión de texto a imagen [CVPR 2023 Highlight]

Investigación

R2D2: Detector y descriptor confiable y repetible #

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Implementación oficial de "Rechazo de vista de valores atípicos emergentes en transformadores conectados a tierra de geometría visual"

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📈 RISE: La percepción 3D hace que la imitación de robots del mundo real sea simple y efectiva

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Calibración genérica para robots.

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Casas procedimentales interactivas en 3D para experimentos de IA incorporada.

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Kit de herramientas para campos de radiación neuronal y reconstrucción de escenas 3D.

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Frustum PointNets para la detección de objetos 3D a partir de datos RGB-D.

Investigación

Entrenamiento previo de visión-acción en datos de escritorio para transferirlos a IA incorporada.

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Estimación de la pose de objetos 3D acelerada por NVIDIA y con aprendizaje profundo

Investigación

Proyecto de asistente de brazo robótico de mesa controlado por voz.

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Código de investigación AdaptiGraph para dinámicas de manipulación robótica adaptativa a materiales.

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Herramientas para cinemática, dinámica y optimización de robots.

Investigación

Un marco de investigación abierto para la IA incorporada.

Investigación

Robot colaborativo Aubo i5 de doble brazo - RealSense D435 - Estimación de postura de objetos 3D - ROS