Wahrnehmung & Geometrie

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🐍 Geometrische Computer-Vision-Bibliothek für räumliche KI

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Ein offener Kabelbaum zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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Toolkit zur quantitativen Bewertung von LeRobot-Datenepisoden.

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Geometrie- und Struktur-aus-Bewegungs-Bibliothek mit mehreren Ansichten.

Forschung

Nachgeahmter Lerncode für visionsbasierte Navigation mit Sprachunterstützung.

Forschung

GRIL-Calib: Extrinsische IMU-LiDAR-Kalibrierungsmethode für ziellose Bodenroboter unter Verwendung von Bewegungsbeschränkungen der Bodenebene

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Ein Open-Source-Roboterhals mit vollem Stapel für aktive Wahrnehmung

Forschung

Key.Net: Schlüsselpunkterkennung durch handgefertigte und erlernte CNN-Filter

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Öffentliche Umsetzung von „Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors“, ICCV 2019

Forschung

Offizielle PyTorch-Implementierung von ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation with Text-to-Image Diffusion Models [CVPR 2023 Highlight]

Forschung

R2D2: Zuverlässiger und wiederholbarer Detektor und Deskriptor #

Forschung

Offizielle Implementierung von „Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers“

Forschung

📈 RISE: 3D-Wahrnehmung macht die Nachahmung realer Roboter einfach und effektiv

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Generische Kalibrierung für Roboter

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Prozedurale interaktive 3D-Häuser für Experimente mit verkörperter KI.

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Toolkit für neuronale Strahlungsfelder und 3D-Szenenrekonstruktion.

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Frustum PointNets zur 3D-Objekterkennung aus RGB-D-Daten.

Forschung

Vision-Action-Vortraining auf Desktop-Daten zur Übertragung auf verkörperte KI.

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Tief erlernte, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objektpositionsschätzung

Forschung

Sprachgesteuertes Roboterarm-Assistentenprojekt auf dem Tisch.

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AdaptiGraph-Forschungscode für materialadaptive Robotermanipulationsdynamik.

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Werkzeuge für Roboterkinematik, -dynamik und -optimierung.

Forschung

Ein offener Forschungsrahmen für verkörperte KI.

Forschung

Aubo i5 Doppelarm-Kollaborationsroboter – RealSense D435 – 3D-Objektpositionsschätzung – ROS