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Software / Open Source

aikido · personalrobotics

Werkzeuge für Roboterkinematik, -dynamik und -optimierung.

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aikido · personalrobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Werkzeuge für Roboterkinematik, -dynamik und -optimierung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Künstliche Intelligenz für Kinematik, Dynamik und Optimierung“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
personalrobotics
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • AIKIDO - AI for KIDO [![Build Status](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions/workflows/build-test.yml/badge.svg?branch=master)](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions) [![codecov](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido/branch/master/graph/badge.svg)](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido) [![Codacy Badge](https://api.codacy.com/project/badge/Grade/6d2da97f57904c96a01a5993cbbc4f51)](https://www.codacy.com/app/personalrobotics/aikido?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=personalrobotics/aikido&utmcampaign=BadgeGrade)[![DOI](https://zenodo.org/badge/34424077.svg)](https://zenodo.org/badge/latestdoi/34424077)
  • Installation
  • On Ubuntu Focal using apt
  • On macOS using [Homebrew]
  • Install the Homebrew package manager
  • Add Homebrew tap for Personal Robotics Lab software

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