b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

aikido · personalrobotics

Narzędzia do kinematyki, dynamiki i optymalizacji robotów.

roboticsmotion-planningrobot-controlrosperception
Repozytorium wydawcy ↗
aikido · personalrobotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Narzędzia do kinematyki, dynamiki i optymalizacji robotów.

Podsumowanie wydawcy: „Sztuczna inteligencja dla kinematyki, dynamiki i optymalizacji”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
personalrobotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-03-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • AIKIDO - AI for KIDO [![Build Status](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions/workflows/build-test.yml/badge.svg?branch=master)](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions) [![codecov](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido/branch/master/graph/badge.svg)](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido) [![Codacy Badge](https://api.codacy.com/project/badge/Grade/6d2da97f57904c96a01a5993cbbc4f51)](https://www.codacy.com/app/personalrobotics/aikido?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=personalrobotics/aikido&utmcampaign=BadgeGrade)[![DOI](https://zenodo.org/badge/34424077.svg)](https://zenodo.org/badge/latestdoi/34424077)
  • Installation
  • On Ubuntu Focal using apt
  • On macOS using [Homebrew]
  • Install the Homebrew package manager
  • Add Homebrew tap for Personal Robotics Lab software

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Percepcja i geometria ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie