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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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aikido · personalrobotics
Strumenti per la cinematica, la dinamica e l'ottimizzazione dei robot.
Panoramica
Strumenti per la cinematica, la dinamica e l'ottimizzazione dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Intelligenza artificiale per cinematica, dinamica e ottimizzazione"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- personalrobotics
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-03-10
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- AIKIDO - AI for KIDO [](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions) [](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido) [](https://www.codacy.com/app/personalrobotics/aikido?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=personalrobotics/aikido&utmcampaign=BadgeGrade)[](https://zenodo.org/badge/latestdoi/34424077)
- Installation
- On Ubuntu Focal using apt
- On macOS using [Homebrew]
- Install the Homebrew package manager
- Add Homebrew tap for Personal Robotics Lab software
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