b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

aikido · personalrobotics

Verktyg för robotkinematik, dynamik och optimering.

roboticsmotion-planningrobot-controlrosperception
Utgivarens arkiv ↗
aikido · personalrobotics skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Verktyg för robotkinematik, dynamik och optimering.

Förlagssammanfattning: "Artificiell intelligens för kinematik, dynamik och optimering"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
personalrobotics
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-03-10

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • AIKIDO - AI for KIDO [![Build Status](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions/workflows/build-test.yml/badge.svg?branch=master)](https://github.com/personalrobotics/aikido/actions) [![codecov](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido/branch/master/graph/badge.svg)](https://codecov.io/gh/personalrobotics/aikido) [![Codacy Badge](https://api.codacy.com/project/badge/Grade/6d2da97f57904c96a01a5993cbbc4f51)](https://www.codacy.com/app/personalrobotics/aikido?utmsource=github.com&utmmedium=referral&utmcontent=personalrobotics/aikido&utmcampaign=BadgeGrade)[![DOI](https://zenodo.org/badge/34424077.svg)](https://zenodo.org/badge/latestdoi/34424077)
  • Installation
  • On Ubuntu Focal using apt
  • On macOS using [Homebrew]
  • Install the Homebrew package manager
  • Add Homebrew tap for Personal Robotics Lab software

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Perception & geometri ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara