Förvar
Öppen källkod
kornia · kornia
🐍 Geometriskt datorseendebibliotek för rumslig AI
Perception & geometriTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Perception & geometri
Hitta bibliotek för punktmolnbehandling, kalibrering och geometriska uppskattningar.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
aerial-autonomy-stack · JacopoPan
En öppen sele för att simulera och distribuera perceptionsbaserad PX4/ArduPilot drönare svärmar med ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
score lerobot episodes · RoboticsData
Verktygssats för att kvantitativt poängsätta LeRobot dataepisoder.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
openMVG · openMVG
Multiple-view geometri och struktur-från-rörelse bibliotek.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
vnla · debadeepta
Imiterad inlärningskod för synbaserad navigering med språkhjälp.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
GRIL-Calib · Taeyoung96
GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method med användning av Ground Plane Motion Constraints
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
vision-in-action · haoyu-x
En robothals med öppen källkod i full stack för aktiv perception
Perception & geometri
Förvar
Forskning
Key.Net · axelBarroso
Key.Net: Keypoint Detection med handgjorda och inlärda CNN-filter
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
log-polar-descriptors · cvlab-epfl
Offentlig implementering av "Beyond Cartesian Representations for Local Descriptors", ICCV 2019
Perception & geometri
Förvar
Forskning
ODISE · NVlabs
Officiell PyTorch-implementering av ODISE: Panoptisk segmentering med öppen ordförråd med modeller för text-till-bildspridning [CVPR 2023 Highlight]
Perception & geometri
Förvar
Forskning
r2d2 · naver
R2D2: Pålitlig och repeterbar detektor och beskrivning #
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RobustVGGT · cvlab-kaist
Officiell implementering av "Emergent Outlier View Rejection in Visual Geometry Grounded Transformers"
Perception & geometri
Förvar
Forskning
RISE · rise-policy
📈 RISE: 3D-perception gör robotimitation i verkliga världen enkel och effektiv
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
robot_calibration · mikeferguson
Generisk kalibrering för robotar
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
procthor · allenai
Procedurmässiga interaktiva 3D-hus för förkroppsligade AI-experiment.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
nerfstudio · nerfstudio-project
Verktygssats för neurala strålningsfält och 3D-scenrekonstruktion.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
frustum pointnets · charlesq34
Frustum PointNets för 3D-objektdetektering från RGB-D-data.
Perception & geometri
Förvar
Forskning
D2E · worv-ai
Vision-action förträning på skrivbordsdata för överföring till inbyggd AI.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_pose_estimation · NVIDIA-ISAAC-ROS
Djupt lärd, NVIDIA-accelererad 3D-objektpositionsuppskattning
Perception & geometri
Förvar
Forskning
tabletop handybot · ycheng517
Röststyrt assistentprojekt för bordsskiva med robotarm.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
AdaptiGraph · Boey-li
AdaptiGraph forskningskod för materialanpassad robotmanipulationsdynamik.
Perception & geometri
Förvar
Öppen källkod
aikido · personalrobotics
Verktyg för robotkinematik, dynamik och optimering.
Perception & geometri
Förvar
Förvar
Forskning
AUBOi5-D435-ROS-DOPE · avinashsen707
Aubo i5 Dual Arm Collaborative Robot - RealSense D435 - 3D Object Pose Estimation - ROS
Perception & geometriURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja perception & geometri
Välj verktyg kring sensormodalitet, kalibreringsantaganden och nödvändiga geometriska utdata. Kontrollera numerisk precision, körtidskrav och datakonventioner innan du ansluter pipelines.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?