Percepcja i geometria

Otwarte źródło

🐍 Biblioteka geometrycznej wizji komputerowej dla przestrzennej sztucznej inteligencji

Otwarte źródło

Otwarta uprząż do symulacji i wdrażania rojów dronów PX4/ArduPilot opartych na percepcji z ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do ilościowego oceniania odcinków danych LeRobot.

Otwarte źródło

Biblioteka geometrii z wieloma widokami i konstrukcji z ruchu.

Badania

Kod uczenia się imitującego do nawigacji wzrokowej ze wsparciem językowym.

Badania

GRIL-Calib: Bezcelowy robot naziemny IMU-LiDAR Zewnętrzna metoda kalibracji z wykorzystaniem ograniczeń ruchu płaszczyzny uziemienia

Otwarte źródło

Robotyczna szyja typu open source z pełnym stosem zapewniająca aktywną percepcję

Badania

Key.Net: wykrywanie punktów kluczowych za pomocą ręcznie wykonanych i wyuczonych filtrów CNN

Otwarte źródło

Publiczne wdrożenie „Poza kartezjańskie reprezentacje dla lokalnych deskryptorów”, ICCV 2019

Badania

Oficjalna implementacja PyTorch ODISE: segmentacja panoptyczna z otwartym słownictwem z modelami dyfuzji tekstu na obraz [Wyróżnienie CVPR 2023]

Badania

R2D2: Niezawodny i powtarzalny detektor i deskryptor #

Badania

Oficjalna implementacja „Wyłaniającego się odrzucenia widoku odstającego w transformatorach uziemionych w geometrii wizualnej”

Badania

📈 WZROST: Percepcja 3D sprawia, że imitacja robota w świecie rzeczywistym jest prosta i skuteczna

Otwarte źródło

Ogólna kalibracja robotów

Otwarte źródło

Proceduralne interaktywne domy 3D do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.

Otwarte źródło

Zestaw narzędzi do neuronowych pól promieniowania i rekonstrukcji scen 3D.

Otwarte źródło

Frustum PointNets do wykrywania obiektów 3D na podstawie danych RGB-D.

Badania

Wstępne szkolenie dotyczące wizji i działań na danych stacjonarnych w celu przeniesienia ich do ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Otwarte źródło

Głęboko wyuczona, akcelerowana przez firmę NVIDIA szacowanie pozy obiektów 3D

Badania

Projekt sterowanego głosem asystenta z ramieniem robota.

Otwarte źródło

Kod badawczy AdaptiGraph dotyczący dynamiki manipulacji robotami adaptującymi się do materiałów.

Otwarte źródło

Narzędzia do kinematyki, dynamiki i optymalizacji robotów.

Badania

Otwarte ramy badawcze dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Dwuramienny robot współpracujący Aubo i5 — RealSense D435 — Szacowanie pozycji obiektu w 3D — ROS