Percepcja i geometria

Otwarte źródło

Autonomiczna percepcja

Otwarte źródło

Kod badawczy BiFold do dwuręcznego składania tkanin ze sterowaniem językowym.

Otwarte źródło

narzędzia do kalibracji czujników do jazdy autonomicznej i robotyki

Otwarte źródło

Zewnętrzna kalibracja kamery i lasera 2D

Badania

Środowisko edukacyjne agenta Cornell House i powiązane zasoby.

Otwarte źródło

Narzędzia ROS i obrazy Raspberry Pi dla dronów zasilanych PX4.

Badania

Badania nad uczeniem się naśladowczym uwzględniającym ograniczenia w wyścigach autonomicznych.

Otwarte źródło

Robotyka z obliczeniami GPU

Badania

🍀 DexTrack: w kierunku uogólnionej kontroli śledzenia neuronów w celu zręcznej manipulacji na podstawie ludzkich referencji

Badania

Oficjalny kod „EmbodiedSplat: Online Feed-Forward Semantic 3DGS dla zrozumienia scen 3D w otwartym słownictwie”

Otwarte źródło

Przykład podłączenia polisy Isaac GR00T do symulowanej Pandy Franka w MuJoCo.

Otwarte źródło

Rozwiązanie NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint rozszerza percepcję robota poza czujniki pokładowe, wykorzystując kamery infrastruktury zewnętrznej i agentów AI do dynamicznego kontrolowania zachowania robota i wykonywania…

Otwarte źródło

Hobot StereoNet to wysokowydajny algorytm szacowania głębokości stereo, oparty na głębokim uczeniu, opracowany przez D-Robotics. Przetwarza pary obrazów stereo w celu generowania dokładnych map głębi w czasie rzeczywistym…

Otwarte źródło

Środowisko symulacyjne do uczenia się przez wzmacnianie i badań w dziedzinie robotyki.

Badania

Nauka umiejętności piłkarskich dla robotów humanoidalnych: progresywne ramy percepcji i działania

Otwarte źródło

Przyspieszone przez firmę NVIDIA wykrywanie Apriltag i szacowanie pozycji.

Otwarte źródło

Transformacje sztywne i grupy Liego dla JAX.

Otwarte źródło

Przewodniki i kod do wnioskowania głębokiego uczenia się na NVIDIA Jetson z TensorRT.

Badania

Zintegrowany humanoidalny system kontroli, planowania i percepcji. Opracowany przez MIT i Uniwersytet w Edynburgu dla robotów humanoidalnych Boston Dynamics Atlas i NASA Valkyrie

Otwarte źródło

Kompaktowy robot latający o całkowicie otwartym kodzie źródłowym z dookólną percepcją wzrokową

Otwarte źródło

OpenEyes to platforma wizyjna robotów typu open source dla urządzeń brzegowych

Otwarte źródło

Kod badawczy do wykrywania afordancji otwartego słownika w chmurach punktów 3D.

Badania

Oficjalna realizacja artykułu: „OptiGeo: Efektywna geometria jednookularowa dla percepcji ucieleśnionej w scenach wymagających optycznie”

Otwarte źródło

Specyfikacja dozwolonego egocentrycznego nauczania robotów osobistych.