Repozytorium
Badania
Sophus · strasdat
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Transformacje sztywne i grupy Liego dla JAX.
Transformacje sztywne i grupy Liego dla JAX.
Podsumowanie wydawcy: „Transformacje sztywne + grupy Liego dla JAX”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Biblioteka grup Lie w języku C++ oparta na eigen do obliczeń geometrycznych.
Percepcja i geometria