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Sophus · strasdat
Eigenbasierte C++-Lie-Gruppen-Bibliothek für geometrische Berechnungen.
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jaxlie · brentyi
Starre Transformationen und Lie-Gruppen für JAX.
Übersicht
Starre Transformationen und Lie-Gruppen für JAX.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Starre Transformationen + Lie-Gruppen für JAX“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- brentyi
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-04-24
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- jaxlie
- Install (Python >=3.7)
- Python 3.6 releases also exist, but are no longer being updated.
- Misc
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