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Sophus · strasdat
Biblioteca de grupos de Lie C++ baseada em Eigen para computação geométrica.
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jaxlie · brentyi
Transformações rígidas e grupos de Lie para JAX.
Visão geral
Transformações rígidas e grupos de Lie para JAX.
Resumo do editor: “Transformadas rígidas + grupos de Lie para JAX”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- brentyi
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-04-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- jaxlie
- Install (Python >=3.7)
- Python 3.6 releases also exist, but are no longer being updated.
- Misc
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